ד"ר הלל שטיינר הוא בוגר בית הספר לרפואה בהדסה של האוניברסיטה העברית משנת 1998. את התמחותו ברפואה פנימית סיים בשנת 2002 במרכז הרפואי שערי צדק, שם עשה גם את התמחותו בקרדיולוגיה. הוא השלים מלגה בהפרעות קצב ואלקטרופיזיולוגיה קלינית במכון קרנרט היוקרתי לקרדיולוגיה באוניברסיטת אינדיאנה (2007-2009).

בשנת 2009 הקים את היחידה לאלקטרופיזיולוגיה במרכז הרפואי פוריה וניהל את היחידה בשנים 2010 עד 2016. משנת 2016 משמש כרופא בכיר בשירות האלקטרופיזיולוגיה במרכז הרפואי וולפסון בחולון.
כיום הוא מנהל שירות האבלציה המורכב ומרצה בבית הספר לרפואה סאקלר, אוניברסיטת תל אביב

ד"ר שטיינר משתיל ומנטר מטופלים עם קוצבי לב, דפיברילטורים מושתלים וקוצבים דו-חדריים, מבצע בדיקות ומאבחן מטופלים עם הפרעות קצב וכן הליכים אלקטרו-פיזיולוגיים פולשניים אבחנתיים וטיפוליים עבור פרפור פרוזדורים, טכיקרדיה על-חדרית וטכיקרדיה חדרית. ד"ר שטיינר הוא מומחה להשתלות קוצבי לב ודפיברילטור וכן בתכנות וניטור נכונים של מכשירים אלו.